自1920年，Robota在科幻小說中首次出現(xiàn)，人類便開始了對機器人的想象和探索。而將機器人技術應用至醫(yī)院物流系統(tǒng)，則要從1984年說起。
那一年，機器人Helpmate開始在英國一家醫(yī)院為患者送飯、送藥、送郵件。隨后三十年來，機器人技術不斷發(fā)展，醫(yī)院智能物流系統(tǒng)也經(jīng)歷著全球變革。
比較：智能物流的三種方式
常見的醫(yī)院智能物流傳輸系統(tǒng)包括醫(yī)用氣動物流傳輸系統(tǒng)（下稱氣動物流）、軌道式物流傳輸系統(tǒng)（下稱軌道小車）、物流機器人運輸系統(tǒng)（下稱物流機器人）等。各系統(tǒng)作用原理、組成功能均有不同，優(yōu)缺點迥異。
1.氣動物流
氣動物流是指以壓縮空氣為動力，借助機電技術和計算機控制技術，通過網(wǎng)絡管理和全程監(jiān)控，將各科病區(qū)護士站、手術部、中心藥房、檢驗科等數(shù)十個乃至數(shù)百個工作點，通過傳輸管道連為一體，在氣流的推動下，借由專用管道實現(xiàn)藥品、病歷、標本等各種可裝入傳輸瓶的小型物品的站點間的智能雙向點對點傳輸系統(tǒng)。
在業(yè)務能力方面，氣動物流一般用于運輸質量輕、體積小的物品，具有速度快、噪音小、運輸距離長、使用頻率高、占用空間小等優(yōu)點。
但其缺點同樣明顯，承載容器小、載重量輕、施工時間長、維護困難等問題，使得氣動物流越來越難以滿足醫(yī)院整體配送需求，部分已安裝該系統(tǒng)的醫(yī)院甚至只用其傳送化驗單據(jù)等。
就品牌而言，氣動物流國產(chǎn)企業(yè)主要為三維，國外品牌則包括德國SIEMENS、瑞士Swisslog、奧地利Sumetzberger、荷蘭TELCOM等。
2.軌道小車
為滿足中型物品輸送需求，軌道小車物流系統(tǒng)應運而生。
軌道小車是指在計算機控制下，利用智能軌道載物小車在專用軌道上傳輸物品的系統(tǒng)。
在業(yè)務能力方面，軌道小車的裝載質量一般可達10~30 kg，對于運送醫(yī)院輸液瓶、批量檢驗標本、供應室物品等具有明顯優(yōu)勢。但其仍不能完全滿足醫(yī)院各科室的配送需求，且造價及后續(xù)維護成本過高。當醫(yī)院因擴建需增加配送站點時，常因高昂的改建成本“忍痛割愛”。
就品牌而言，目前生產(chǎn)軌道小車的國內企業(yè)約有十數(shù)家，包括瑞華康源、沃倫韋爾等，常見進口品牌有瑞士Swisslog、德國SIEMENS。
3.物流機器人
對比前兩種物流方式，物流機器人誕生最晚，至上世紀80年代技術才趨于成熟。
在業(yè)務能力方面，物流機器人載重可達200kg，適合院內90%以上的藥品、耗材、器械、無菌物品、污物回收等物資的配送，單次可滿足大部分科室的醫(yī)療物品運輸需要；且具有運輸平穩(wěn)、無需鋪設軌道、站點修改方便、易于維護等優(yōu)點。物流機器人能夠實現(xiàn)完全可視化運作，無論是在建的新院，還是已投入使用的醫(yī)院都具有較好的可操作性，實施過程不影響醫(yī)院正常診療工作，目前已逐漸受到國內醫(yī)院的接受和認可。
值得一提的是，物流機器人并不僅是自動化的“搬運工”，其系統(tǒng)功能充分考慮醫(yī)院管理需求，電子簽收、條碼管理、權限管理等智能模塊的應用，能有效優(yōu)化醫(yī)院管理水平，使院內物資配送更規(guī)范、省心、高效。因此，物流機器人正成為醫(yī)院智能物流系統(tǒng)的首選。
就品牌而言，目前已有多家國內企業(yè)推出物流機器人產(chǎn)品，如瑞華康源、木爺、鈦米、蓓安、云跡等。因國內外的物流機器人技術性能并無明顯差異，熟悉醫(yī)院環(huán)境及使用習慣才是提升使用感的關鍵，國內企業(yè)在業(yè)務能力方面更顯優(yōu)勢。
應用：物流機器人在醫(yī)院
現(xiàn)階段，我國大部分醫(yī)院的物流方式仍是“專職遞送隊伍＋手推車+多部電梯”。隨著技術不斷革新，尤其在“非典”發(fā)生以后，越來越多的醫(yī)院認識到傳統(tǒng)物流傳輸方式的落后，新物流方式的替代探索成為趨勢。
相比之下，發(fā)達國家和地區(qū)的醫(yī)院系統(tǒng)引入智能物流時間較早，且應用領域廣泛、種類齊全。截至20世紀末，歐洲有超過1萬套物流傳輸系統(tǒng)在醫(yī)院使用，日本有3000家以上的醫(yī)院裝有智能物流傳輸系統(tǒng)。
而直到20世紀80年代末，深圳市人民醫(yī)院從國外引入氣動物流，才開啟我國醫(yī)療機構建設物流系統(tǒng)的征程。但是，由于技術、人員等諸多問題尚未完全解決，智能物流系統(tǒng)目前在我國醫(yī)院中的使用比例仍然較低，應用的產(chǎn)品種類和配送物資的范圍也較為單一和狹窄。
據(jù)統(tǒng)計，國內已有百余家醫(yī)院采用了氣動物流，選擇原因多為系統(tǒng)簡單、造價低。有軌小車自2008年引進中國后，目前約有70家醫(yī)院在使用中。物流機器人系統(tǒng)因興起最晚，還處于應用推廣期。
不過，行業(yè)爆發(fā)期正在來臨。
伴隨新醫(yī)改不斷深化，藥品零加成、耗材大降價等政策縱向推進，醫(yī)院面臨成本控制、流程優(yōu)化等壓力，醫(yī)院物資管理的規(guī)范化、信息化、精益化提上日程。既能承擔物資運送重任，又能輔助物資管理的物流機器人，開始獲得發(fā)展機會。
以瑞華康源（北京瑞華康源科技有限公司）為例。作為醫(yī)療智能物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商，瑞華康源除了自主研發(fā)物流機器人外，更希望賦予機器人更多輔助功能，實現(xiàn)院內物流的信息化管理，保護醫(yī)院權益和醫(yī)療服務質量。
在承接深圳某醫(yī)院項目的過程中，醫(yī)院希望機器人能將無菌器械、敷料及一次性耗材從中心供應室運至手術室內潔凈區(qū)域。在數(shù)量和分布上，該院共有12個手術間，跨越6個樓層。
接手項目后，瑞華康源首先保證在技術方面，機器人可以自動上下電梯、躲避障礙行走、平穩(wěn)運送物資；其次，在時間方面，通過對接醫(yī)院手術排班系統(tǒng)，獲取手術信息，并根據(jù)手術時間，保證機器人提前到達中心供應室，準備進行配送；再次，還在配送數(shù)量方面，通過研究醫(yī)院術式規(guī)則，創(chuàng)建常見手術物資套裝信息，節(jié)省中心供應室的工作量；最后，在發(fā)貨方面，通過對接醫(yī)院消毒物資追溯系統(tǒng)，只需根據(jù)術式規(guī)則掃碼，中心供應室即可自動發(fā)貨給機器人。如此，一套完整的、真正智能化的中心供應室-手術間物流系統(tǒng)便搭建完成。
上述案例只是瑞華康源服務眾多醫(yī)院的一個縮影，亦是智能物聯(lián)網(wǎng)帶給醫(yī)院管理和效率提升的一個見證。
自2012年投身醫(yī)療智能物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)，瑞華康源現(xiàn)已擁有智能藥品管理系統(tǒng)、智能耗材管理系統(tǒng)、智能人員行為管理系統(tǒng)和自動化運輸管理系統(tǒng)等4條產(chǎn)品線，各項產(chǎn)品技術成熟、互相支撐，從而建立起醫(yī)院智能物聯(lián)網(wǎng)完整閉環(huán)。技術實力之外，豐富的醫(yī)院項目運作經(jīng)驗，讓其深刻了解醫(yī)院內部需求與痛點，產(chǎn)品性能更加適合醫(yī)護人員使用。
